タグ: ロボット

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  人型ロボット、BMW工場で実働 デプロイの意味を問う 2026/7/28

  BMW工場でFigureの人型ロボットが1250時間超稼働し3万台超のX3生産に寄与したと同社が公表し(台数はBMWも追認)一方、テスラのCEOはOptimusが自社工場で実質稼働していないと認めた。Epoch AIの調査は、操作ロボットの多くが人間より3〜10倍遅く、複雑な作業では信頼性も限定的だと指摘する。

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  触覚基盤モデル——接触操作の向上と、センサ間転移の壁 2026/7/17

  視覚と言語だけでは、力・すべり・接触の安定は見えない。2026年の触覚基盤モデル（TouchWorld・H-Tac）は接触の多い器用な操作を自作ベンチで伸ばしたと報告する。だが『触る』は『見る』ほど汎用化しない——センサが違えば信号が変わり、そのままでは転移しない。効果も条件次第だ。両側を一次で測る。

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  ロボットVLAの汎化を測る——標準ベンチと実運用の乖離 2026/7/16

  一つのモデルが未訪の家で家事をこなす一方、標準ベンチでは物体の置き位置や課題の構成を変えると正解率が9割から0%に崩れ、視点を少しずらすだけでも3割未満に落ちる。汎用ロボットVLAの『汎化』はどこまで本物か、両側の一次研究から測る。

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