タグ: interactive

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  倒立振子をLQRと強化学習で比べる：学習コストとLQRの遅延の限界 2026/9/2

  台車の上の棒を、まず自分で（難しい）、次にLQRの自動操縦で（簡単）、最後に強化学習で。後ろの二つを同じ指標で測ると、賢く見える方法も無料ではないと分かる。さらに制御に60ms遅延を足すと自動操縦の「完璧」は崩れ、80msで倒れる。sim2realギャップを指で触る。

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  Wave Function Collapseの仕組み：地図デモで動かして理解 2026/6/29

  海・浜・陸のタイルを隣接規則に従って配置する。あなたがセルを固定し、ソルバが意図の周りを埋め、矛盾した固定には地図を捏造せず「解なし」と返す。価値は生成ではなく制御の側にある。

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  Leniaとは？人工生命の「生き物」が生まれる条件をデモで探る 2026/6/29

  連続セルオートマトンLeniaで測ると分かる。規則を選べば模様は持続する。だが、ランダムな種から局在した「生き物」が出るのは、つまみの端の細い一角だけで、そこでも初期条件次第だった。288通り走らせて2通りである。規則と種をともに合わせた Orbium を置けば、局在したまま泳ぐ。

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  反応拡散とは？Gray-Scottモデルで模様ができる仕組みとデモ 2026/6/29

  二つの仮想化学物質が拡散し、反応する。ルールは一つなのに、feed と kill の2つの数字と撒いた種で、斑点・迷路・サンゴ・指紋へと模様が分岐する。Gray-Scott反応拡散を触り、素の土台が安定で模様は有限の種にだけ応じる点が Turing の機構と違うことを Pearson（1993）で読む。

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  脳データのノイズとは？瞬きやドリフトが検出を狂わせる仕組み 2026/6/19

  神経データの信号とノイズを分ける作業は、機械学習以前の問題だ。測定・アーティファクト・解釈のギャップが本当のボトルネックである理由を、触れる合成デモとともに論じる。

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