タグ: フィジカルAI
- 倒立振子を、制御とRLの両方で立たせてみた——賢い方が、無料で勝つわけではない 2026/6/18
MuJoCoの倒立振子を、古典制御(LQR)と強化学習(REINFORCE)の両方で実際に動かし、同じ物差しで測った。結果は対照的で、正直だった。
- ロボティクスに『GPTの瞬間』は来るのか――データの蛇口がない世界の話 2026/6/12
ソフトのAIは安価で無尽蔵なネットデータに乗った。物理の世界にその蛇口はない。Physical AIの本当のボトルネックを冷静に見る。