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LeRobotDataset v3.0の変更点：ParquetとMP4の連結、区切りの移動 2026/9/17
LeRobotDataset v3.0の設計者は、数百万エピソードへの拡大でファイルシステムの限界に当たるとして、区切りをファイルからメタデータとAPIへ移した。外のツールが区切りを読めなくなる代償を追い、大規模に配るデータはこの方向へ進むと見る。