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Isaac ROSはなぜNITROSを外し、rosidl::Bufferへ移ったか 2026/10/8
ROS 2 で GPU 上のデータをノード間で渡す仕組みが、NVIDIA 独自の NITROS から ROS 本体の rosidl::Buffer へ移った。作り手の理由と、移行の代価が一時的かどうかを一次資料で確かめる。
MLIPのGPUバッチ化：TorchSimとInferenceBatcherの違い 2026/10/3
MLIPで多数の小さな結晶を緩和する計算は、一つずつ回す形から多数の構造をバッチ化してGPUで同時に進める形へ移っている。計算の手順ごとバッチ化するTorchSimと、モデル呼び出しだけをバッチ化するfairchemのInferenceBatcherを並べ、払う手間を整理する。